李琦，男，1993年 3 月生，职称讲师，工学博士，硕士生导师。2016年6月毕业于南京理工大学机械工程学院，获学士学位；2023年9月毕业于华中科技大学机械科学与工程学院，获机械电子工程博士学位。
邮箱： liq@wtu.edu.cn
1.主要研究方向:人形机器人、四足机器人、运动规划与控制、深度强化学习、模仿学习等
2.教学、科研项目
（1）复杂地形下人形机器人稳定行走技术开发，横向项目，50万，主持
（2）基于谐振原理的人形机器人高效稳定行走技术，智能制造装备与技术全国重点实验室开放课题，4万，主持
（3）基于本体多源信息的人体运动步态识别技术研究，校内开放课题，0.5万，主持
3.论文与专利
论文：
[1] Qi Li, Letian Qian, Shuhan Wang, Peng Sun, and Xin Luo. Towards Generation and Transition of Diverse Gaits for Quadrupedal Robots based on Trajectory Optimization and Whole-Body Impedance Control, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 4, pp. 2389-2396, 2023.
[2] Qi Li, Lei Ding, and Xin Luo. Dynamic Motion of Quadrupedal Robots on Challenging Terrain: A Kinodynamic Optimization Approach. Frontiers of Mechanical Engineering, 2024, 19(3): 20.
[3] Qi Li, Letian Qian, Peng Sun and Xin Luo. Energy-Efficient Dynamic Motion Planning of Quadruped Robots via Whole-body Nonlinear Trajectory Optimization. 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guilin, Guangxi, China, 2022, pp. 1610-1615.
[4] Qi Li, Peng Sun, Chuanlin Zhao, and Xin Luo. Adaptive Strategies for Quadruped Robot to Climb High-slope Terrain without Priori Information. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Jinghong, China, 2022, pp. 1396-1401.
专利：
[1]四足机器人及其坡度地形环境自适应运动方法与控制系统,中国, CN202310081135.4
[2]一种四足机器人盲爬阶梯方法和四足机器人, 中国, CN202310024392.4
[3]低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人，中国，CN113353172
科技成果鉴定：
具有内禀弹性的足式机器人驱-传-控-感一体化智能关节，排序：第3，成果水平：国际先进，2023年，中科合创（北京）科技成果评价中心。
4.个人荣誉和指导学生获奖
2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖，指导老师
2023年湖北省高校计算机能力挑战赛，二等奖，指导老师