程君，男，1993年8月生，中共党员，讲师，硕士生导师。2022年10月毕业于武汉理工大学，获交通信息工程及控制专业博士学位，2022年11月入职武汉纺织大学计算机与人工智能学院。武汉理工大学智能交通研究中心博士后，企业科技副总（挂职），中国智能交通协会会员(C-ITS)，中国图像图形学学会会员(CSIG)，纺织工程学报青年编委。发表SCI/EI论文10余篇，专利/软著10余项，主持国家自然科学基金青年（C类）项目/湖北省自然科学基金青年（B类）项目/中国博士后面上项目等多项国家/省级项目。担任IEEE TVT,IET ITS,MEASUREMENTS,INDUSTRIAL ROBOT等期刊审稿人。
邮箱：jcheng@wtu.edu.cn
1.主要研究方向
无人驾驶;机器人协同感知;视觉SLAM;深度/机器学习
2.教学、科研项目
[1] 国家自然科学基金青年(C类)项目,(No.52602746),2027.1-2029.12，主持.
[2] 湖北省自然科学基金青年(B类)项目,(No.2026AFB241),2026.1-2027.12,主持.
[3] 中国博士后科学基金面上项目,(No.2023M740018),2024.1-2025.12,主持.
[4] 湖北省教育厅优秀中青年人才项目,(No.Q20231712).2023.6-2025.6,主持.
[5] 咸宁市科技局科技项目,(No.2025GXYF118)，2026.1-2027.12，企业合作.
[6] 福建省空间信息感知与智能处理重点实验室开放基金,(No.FKLSIPIP1028), 2024.1-2025.12,主持.
[7] 安徽省检测技术与节能装置重点实验室开放基金,(No.JCKJ2022B04), 2023.1-2024.12,主持.
[8] 武汉纺织大学校基金,2024.9-2026.9.主持.
[9] 武汉纺织专创融合课程建设项目,2026.1-2026.12.主持.
3.论文与专利
代表论文：
[1] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Fu Zhumu, Du Luyao. High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024,73(8):11029-11043. (SCI 检 索, JCR Q1,中科院 2 区 Top).
[2] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong, Cai Jingcao. Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles[J].Measurement, 2023. 221:113432 (SCI 检索, JCR Q1,中科院 2 区 Top).
[3] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles [J]. Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992 (SCI 检索, JCR Q1, 中科院 1 区 Top, 高被引).
[4] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Long Rong. Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method [J]. Energy reports, 2021,7(6)：1-9. (SCI 检索, JCR Q2, 中科院3区).
专利/软著：
[1]一种以IMU为中心的多传感器融合自动驾驶定位方法,(CN120121043A), 2025.03,发明.
[2]基于线和平面特征关联的相机-LiDAR外参标定方法及装置,(CN120147425A), 2025.03,发明.
[3]一种水环境治理用污水生态净化系统,(CN120943423A),2025.11,发明.
[4]一种多序联动水环境治理的污水回用装置,(CN121778901A),2026.04,发明.
[5]一种工业高盐废水处理用MVR节能蒸发废水处理设备,(CN122403545A), 2026.07,发明.
[6]一种绿氢工厂用智能一体化超纯水处理设备,(CN122209131A),2026.06,发明.
[7]基于可视化与定量结合的 SLAM 轨迹与点云地图评价平台, (2026SR0308007),2026.02,软著.
[8]基于图像处理技术的纤维直径自动测量与分析平台，(2025SR1996032),2025.10,软著.
[9]纤维直径壁厚比自动测量与分析平台,(2026SR0050359),2026.01,软著.
[10] MVR 蒸发器金属表面缺陷自动检测与分析平台, (2026SR0314100), 2026.02,软著.
4.教科研奖励
5.个人荣誉和指导学生获奖
[1]十七届全国大学生智能车竞赛-室外无人驾驶组,全国一等奖.
[2]十七届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶组,全国三等奖.
[3]十八届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶组,湖北省三等奖.
[4]蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛,湖北省三等奖.
[5]第六全国高校计算机能力挑战赛,湖北省三等奖.
[6]第七届全国高校计算机能力挑战赛,湖北省三等奖.
[7].指导研究生获批2025年度校级创新基金项目.